Hasil remedial

Bagi mahasiswa yang ingin mengetahui hasil remedial yang telah diikuti, dapat men-download pada link-address berikut:

http://www.4shared.com/office/mIq17Twi/Hasil_Remedial_tk2402_tk2382_n.html

Mahasiswa blm remedial

Bagi mahasiswa saat jadwal remedial tidak hadir diberi kesempatan untuk mengikuti remedial terakhir: Jumat, 15 Juni 2012 pk08.00 di Lab. ELKA

Setelah waktu tsb, tidak ada lagi kesempatan remedial karena jurusan memberi date-line, Sabtu 16 Juni 2012 nilai harus masuk.

Jadwal Pelaksanaan Remedial (Diharapkan hadir 5 menit sebelumnya)

Selasa, 12 Juni 2012
pk08.00-09.00
30210058 DELTADOR NAINGGOLAN   [Kajian-3]
30210132 EVITA MEI RAKHMAWATIE [Kajian-1]
30210212 RIFKI YANUARDHI       [Kajian-3]


pk17.00-18.00
30210132 EVITA MEI RAKHMAWATIE [Kajian-2]
30210004 GUNTUR YUSDI PURNOMO  [Kajian-1]
30210058 DELTADOR NAINGGOLAN   [Kajian-1]
30210078 FEBRIADI SANTOSA      [Kajian-3]
30210350 MHD RUDDIN RIZKY      [Kajian-3]


Kamis, 14 Juni 2012
pk08.00-09.00
30210169 RIJAL GUSTAF ZULAFA   [Kajian-2]
30210066 JIHAN PRIANANDA       [Kajian-3]
30210078 FEBRIADI SANTOSA      [Kajian-2]
30210132 EVITA MEI RAKHMAWATIE [Kajian-3]
30210325 IVAN NORRIS SIALLAGAN [Kajian-1]


pk17.00-18.00
30210325 IVAN NORRIS SIALLAGAN [Kajian-2]


Jumat, 15 Juni 2012
pk08.00-09.00
30210325 IVAN NORRIS SIALLAGAN [Kajian-3]


Bertempat di Lab. ELKA Lt.3 Kampus POLITEL Bandung.

Nilai Kajian-4

Diinformasikan nilai kajian-4 dapat diakses pada link-address berikut:

http://www.4shared.com/office/i6DmuGfV/TK2382-ES1001_score-K4_final.html

Contoh simulasi lengan tunggal robot

Salah satu terapan sistem kendali adalah pengendali lengn tunggal robot seperti terlihat pada link-address berikut: (gunakan IE v.8.9)

http://homepage.mac.com/sami_ashhab/courses/control/lectures/lecture_1/robot.html

Berikutnya:
http://homepage.mac.com/sami_ashhab/courses/control/lectures/lecture_1/cruise_control.html

Assessment Remedial

Dibuka pendaftaran assessment remedial bagi mahasiswa dengan kategori:

• kondisi: Tidak Lulus ke K. Dasar
• kondisi: K. Dasar ke K.Menengah

Silahkan melakukan pendaftaran paling lambat Jumat, 8 Juni 2012 pk17.00 dengan mengirimkan email ke: 7sns1970@gmail.com dengan subject: Remedial_Nama dan isi email: kajian ke berapa beserta NIM dan Nama.
Maksimal remedial tiga kali untuk semua kajian dan kompetensi, dan hanya dibuka untuk kajian-1 s.d 3.

Khusus untuk kondisi K.Menengah ke K. Mahir, harus mengumpulkan catatan perkuliahan dari pertemuan awal sampai dengan terakhir dalam bentuk soft-copy (*.doc); dikumpulkan paling lambat Jumat, 8 Juni 2012 date-line pk17.00 dengan mengirimkan email ke: 7sns1970@gmail.com dengan subject: remedialmahir_nama dan isi email: kajian ke berapa, beserta NIM dan Nama mahasiswa.

Aturan penilaian, bagi yang mengikuti remedial sbb:
K.Menengah ke K.Mahir: NA >= 75
K.Dasar ke K.Menengah: NA >= 65
Tdk Lulus ke K.Dasar: NA >= 55
*) Walaupun NA=95, namun apabila mengikuti remedial K.Dasar ke K.Menengah, tetap hasilnya: K. Menengah bukan K.Mahir.

Syarat untuk seluruh kondisi di atas adalah: absen kehadiran (alpa) maksimal 7.

Assessment Kajian-4

Diselenggarakan pada Kamis, 7 Juni 2012 pk09.00 s.d 11.00 dengan bahan dari catatan kuliah, dan sifat: tutup-buku dan soft-copy, bisa di-download di link-address berikut:
http://www.4shared.com/zip/3i42QhNK/bahan_TK2382_assessment_K4.html

Diharapkan membawa kalkulator yang dapat menghitung nilai eksponensial (e), logaritma (log), dan logaritma natural (ln)

Tugas tambahan absensi

Bagi mahasiswa dengan status absensi kehadiran >=3, dipersilahkan untuk membentuk kelompok (maks. 3) untuk mengerjakan tugas tambahan berikut:

• menyusun bahan/materi catatan perkuliahan dalam bentuk soft-copy dari pertemuan-1 s.d pertemuan terakhir
• dikumpulkan: Sabtu, 9 Juni 2012 pk13.00 di Lab. ELKA

Nilai Kajian-3

Silahkan diakses di:

• http://www.4shared.com/office/1D34daAR/TK2382-ES1001_score-K3_2205201.html
• http://www.4shared.com/office/baUcB2Ar/TK2382-ES1001_score-K3_2205201.htm
• http://www.4shared.com/office/lxhIX79M/TK2382-ES1001_score-K3_2505201.html

Pengumpulan assignment kajian-3

Diinformasikan dan disampaikan kepada seluruh mahasiswa yang belum mengumpulkan assignment kajian-3 (laporan, maupun laporan + alat), agar segera mengumpulkan; date-line terakhir: Selasa, 22 Mei 2012 pk17.00 di kubikal03.

Segera melengkapi tugas pengganti exercise:
ANJAR DWI KURNIYAWAN
EVITA MEI RAKHMAWATIE
RIFKI YANUARDHI
NOVIAN JUNANTO.P
Buatlah paper (hard-copy dengan cover seperti standar assignment) dengan topik (berkelompok, maks.5 mahasiswa): ulasan perihal aplikasi pemodelan sistem (model 2-dimensi atau 3-dimensi) boleh dalam bentuk tutorial/user-guide perihal aplikasi tsb, jangan lupa dicantumkan referensinya. Date-line pengumpulan: Kamis, 24 Mei 2012 pk11.00 di Lab.ELKA.

Assignment Kajian-4

Silahkan mengakses link-address berikut untuk mendapatkan soalnya:
http://www.4shared.com/office/auFLpJxE/Assignment_K4_TK2382.html

Namun apabila tidak mampu mengerjakannya, dipersilahkan untuk mengerjakan tugas berikut:

• merangkum CH-1 s.d CH-5 dari text-book: Ricard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall, 2008.
• 1 kelompok: maks. 3 s.d 5
• standar cover me-refer kepada standar cover assignment seperti biasa, dikumpulkan: Sabtu, 2 Juni 2012 pk13.00 di Lab. ELKA

Inventarisir Lab. ELKA

Bagi mahasiswa yang berminat dalam membantu dokumentasi dan inventarisir alat dan instrumen di Lab. Elektronika, dipersilahkan untuk hadir pada Rabu, 23 Mei 2012 pk15.00 bertempat di Lab. Elektronika Lt. 3 kampus POLITEL.

IBM Goes to Campus (Free)

Diadakan pada 23 Mei 2012 pk14.00 di Kampus Institut Teknologi TELKOM, untuk konfirmasi silahkan ke:

• rahmadn@id.ibm.com
• ahmadnr@gmail.com,
• SMS ke 08111088801

Keikutsertaan dalam komunitas internasional

Bagi yang berminat, dipersilahkan membuka artikel di link-address berikut:
http://www.4shared.com/office/miC3benR/tawaran_mengikuti_one_young_wo.html

Perubahan jadwal kuliah

Diinformasikan kepada seluruh mahasiswa bahwa kuliah ditiadakan untuk jadwal: Kamis, 17 Mei 2012 pk09.00 s.d 11.00 [R.B5] sehubungan dengan libur nasional, digantikan menjadi Rabu, 30 Mei 2012 pk12.00 s.d 14.00 [R.C3].

Topik PA atau super eksklusif challenge assignment

Silahkan diakses ke:

http://www.4shared.com/office/0nYxozI-/topik_PA_from_PUSDITEK.html

Tugas Tantangan Super-eksklusif

Pengumpulan tugas tantangan super-eksklusif date-line: Jumat, 1 Juni 2012 pk17.00 di Lab.ELKA

Silahkan dipilih:

• Organ elektronik
• Pengasah pisau
• Rautan pensil mekanik

Penyelenggaraan Assessment Kajian-3

Diumumkan bahwa assessment kajian ke-3 diselenggarakan pada Kamis, 10 Mei 2012 pk09.00 [R.B5] dengan bahan dari catatan kuliah saja.

Pengumpulan Tugas Tantangan

Diinformasikan bahwa date-line pengumpulan tugas tantangan adalah hari Sabtu, 2 Juni 2012 pk13.00 di Lab.ELKA; keterlambatan tidak lagi diterima. Sifat pengerjaan adalah individu.

Nilai Kajian-2

Diinformasikan nilai kajian ke-2 dapat diambil di address-link berikut:

• posting-1:http://www.4shared.com/office/4kSOqwxp/TK2382-ES1001_scoreK2_30042012.html
• posting-x: http

Batas pengumpulan assignment K2

Bagi mahasiswa yang belum mengumpulkan assignment kajian-2, diberi kesempatan sampai dengan Senin, 30 April 2012 pk17.00 di [R.Kubikal03].

Lewat dari toleransi date-line ini, maka assignment tidak diterima lagi.

Pengunduran jadwal pengumpulan assignment K3

Diinformasikan pengunduran jadwal pengumpulan assignment kajian-3 dari semula Sabtu, 12 Mei 2012 pk14.00 menjadi Senin, 14 Mei 2012 pk17.00 di Lab.ELKA.

Embedded-Systems in the future study

Please take a look at this link-address for exploration your knowledge about embedded-systems:

http://fet.mmu.edu.my/v4/postgraduate/embedded/embeddedmain.htm

Assignment Kajian-3

Terlampir assignment kajian-3 yang dapat diambil pada link-address berikut:

http://www.4shared.com/office/EYj4GeOZ/Assignment_K3_TK2382.html

Pra-Assignment K-3

Bentuklah lima kelompok (maksimal 6 mahasiswa), lalu kirimkan nama anggota kelompok dengan format sebagai berikut:
Subject: Kelompok-1
Isi email: nama anggota kelompok
kirimkan ke: 7sns1970@gmail.com

date-line: Sabtu, 28 April 2012

Jadwal penyelenggaraan assessment

• Kajian-1: 15 Maret 2012
• Kajian-2: 12 April 2012
• Kajian-3: 10 Mei 2012
• Kajian-4: 7 Juni 2012

Jadwal ini bisa berubah dan akan diinformasikan kemudian, apabila jatuh pada libur nasional, cuti bersama, dosen mengikuti konferensi seminar penelitian, bahkan bencana nasional.

Ket: xyz telah diselenggarakan

Jadwal pengumpulan assignment

• Kajian-1: 16 Maret 2012 pk15.00 di Lab.ELKA
• Kajian-2: 28 April 2012 pk15.00 di Lab. ELKA
• Kajian-3: as soon as possible
• Kajian-4: as soon as possible

Diharapkan agar mengumpulkan assignment sesuai jadwal yang telah ditentukan agar tidak terjadi pengurangan nilai.

Ket: xyz telah terlaksana

Pengumuman Assessment Susulan Kajian-2

Diinformasikan kepada mahasiswa berikut untuk hadir dalam assessment susulan kajian-2 (diharap telah hadir 5 menit sebelum waktu yang ditentukan):

• Rijal Gustaf (30210169) === [Rabu, 18 April 2012 pk09.00-11.00 R.Kubikal-03]
• Evita M. Rakhmawatie (30210132) === [Rabu, 18 April 2012 pk14.00-16.00 R.Kubikal-03]
•  Aditya Wardhani (30210094) === [Kamis, 19 April 2012 pk11.00-13.00 R.Kubikal-03]

Persiapan:

• Alat tulis: pulpen, pensil, penggaris, Tip-Ex
• Kalkulator, bila dianggap membutuhkan
• Sifat ujian: tutup-buku 
• Lembar jawaban 

Keterangan: aaa sudah mengikuti

Assignment Kajian-2

Silahkan diakses assignment kajian-2 pada link-address berikut ini:
http://www.4shared.com/office/VspePQvw/Assignment_K2_TK2382.html

Dikumpulkan pada: Sabtu, 28 April 2012 pk15.00 di Lab. ELKA

Kuliah Tambahan

Kuliah tambahan diselenggarakan: Rabu, 4 April 2012 pk09.00 s.d 11.00 di Lab.ELKA, mohon hadir tepat waktu.

Logo Peminatan Embedded-Systems

Berikut logo peminatan Embedded-Systems:

Aturan Kriteria Nilai per Kajian

Diinformasikan kepada seluruh mahasiswa, bahwa kriteria hasil akhir penilaian per kajian adalah sebagai berikut:

• Lulus K. Mahir: semua kompetensi 'di-centang'
• Hanya lulus K. Menengah: semua kompetensi 'di-centang' kecuali K. Mahir
• Hanya lulus K. Dasar: semua kompetensi 'di-centang' kecuali K. Menengah dan K. Mahir
• Tidak Lulus: semua kompetensi tidak 'di-centang'; hal ini disebabkan: nilai assessment kecil, atau tidak mengukuti assessment, atau tidak mengumpulkan assignment yang ditugaskan.

Dalam penilaian per kajian menganut azas, pemahaman dan paradigma 'hulu-hilir', artinya apabila kompetensi yang lebih tinggi telah memenuhi kriteria lulus, maka kompetensi di bawahnya pasti lulus.

Pengumpulan Alat untuk assignment K1

Diinformasikan kepada kelompok mahasiswa yang ingin mengumpulkan alat date-line diberi kesempatan pengumpulan pada pk16.30 di R.Kubikal03.

Apabila tidak dapat menyerahkan langsung, boleh dititipkan kepada temannya atau ke admin.jurusan dengan tak lupa menuliskan daftar nama anggota kelompoknya.

Perubahan Evaluasi Penilaian

Persentase evaluasi penilaian sebagai berikut:

K. Mahir            : NA >= 75
K. Menengah    : 65 <= NA < 75
K. Dasar            : 45 <= NA < 65
Tidak lulus        : 0 <= NA < 45

Persentase Nilai Kompetensi:
Assessment    : 50%
Exercise          : 25%
Assignment    : 25%

NA = (50%N. Assessment)+(25%N.Exercise)+(25%N.Assignment)


Rank Nilai Mutu, sesuai yang ditetapkan oleh jurusan sebagai berikut:
A  : 4
A- : 3.66
B+ : 3.33
B  : 3
B- : 2.66
C+ : 2.33
C  : 2
D  : 1
E  : 0

Bagi yang ingin mengajukan permohonan assessment remedial (maks. 3 kali diambil untuk semua kajian, aturan dari adm.jurusan)

Nilai Kajian-1

Berikut link-address nilai Kajian-1 (blm 'fix', untuk memberi kesempatan kepada mahasiswa yang mengumpulkan alat, Senin 26 Maret 2012 pk16.00 di kubikal03):
http://www.4shared.com/zip/vVTRDnbe/file.html

Lembar Hasil Assessment K-1

Lembar jawaban hasil assessment Kajian-1 yang telah dinilai dapat diambil di Admin. Jurusan. Nilai assessment Kajian-1 telah dapat dilihat di masing-masing portal mahasiswa 30 Maret 2012 pk17.00

Assessment Susulan

Setiap mahasiswa yang ingin mengikuti assessment susulan wajib melengkapi surat rekomendasi berikut ini:

http://www.4shared.com/office/G02ahHg_/rekomendasi_susulan_TK2382_3.html

Assessment susulan suatu kajian pendaftaran paling lambat: 1 minggu setelah pelaksanaan assessment kajian tersebut.

Materi Assessment Kajian-1

Silahkan diunduh dari link-addres berikut ini:

• M1: http://www.4shared.com/office/Zxm41p2Q/tk2382_rangkuman-1.html
• M2: http://www.4shared.com/office/_BNKEvbf/tk2382_rangkuman-2.html
• M3: http://www.4shared.com/office/8NAPSZIO/tk2382_rangkuman-3_2.html

Sensor dan Sistem Kendali

Silahkan akses link-address berikut:
http://www.4shared.com/office/eS_FqILr/sensor_dan_sistem-kendali.html

Kuliah Tambahan

Diselenggarakan, Rabu 14 Maret 2012 pk14.00-15.30 di Lab. ELKA (kapasitas 20 kursi); presensi tidak berjalan dan bersifat 'tidak wajib'.

Assignment Kajian-1

Silahkan akses link-address berikut untuk Assignment Kajian-1

http://www.4shared.com/office/FsDWJU5w/Assignment_K1_TK2382.html

Materi topik perihal sensor

Silahkan akses link-address berikut:

http://www.4shared.com/office/uch3RQ9y/sensor_dan_sistem-kendali.html

Sejarah Perkembangan bidang dan keilmuan Sistem Kendali

Hasil karya pertama terpenting dalam sistem kendali adalah governor sentrifugal untuk pengontrolan kecepatan mesin uap yang dibuat oleh James Watt pada abad ke-18. Hasil karya lain yang penting pada tahap awal perkembangan teori sistem kendali dibuat oleh Minorsky, Hazen, Nyquist. Pada tahun 1922 Minorsky membuat sistem kendali untuk pengemudian kapal dan menunjukkan cara menentukan kestabilan dari persamaan differensial yang melukiskan sistem. Pada tahun 1932 Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (steady-state) sinusoida. Pada tahun 1934 Hazen memperkenalkan istilah servomechanism untuk sistem kendali posisi; membahas desain servomechanism relai yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Selama dasawarsa 1940-an, metode respon frekuensi memungkinkan para insinyur mendesain sistem kendali linier berumpan-balik yang memenuhi persyaratan performansi. Tahun 1960 teori sistem kendali modern telah dikembangkan untuk mengatasi bertambah kompleksnya 'plant' modern dan persyaratan yang keras pada ketelitian, berat, dan biaya untuk kebutuhan militer, ruang-angkasa, dan industri. Dengan adanya komputer elektronik analog, digital, dan hibrid yang dapat digunakan pada perhitungan-perhitungan yang kompleks, sehingga pemanfaatan komputer dalam desain sistem kendali sekarang menjadi praktis dan umum. Sebagian besar perkembangan baru dalam teori sistem kendali modern dapat dikatakan menuju pada kendali optimal untuk sistem deterministik dan stokastik maupun  kendali adaptif dan kendali dengan penalaran (learning-control) untuk sistem yang kompleks. Penerapan teori sistem kendali modern dalam bidang non-engineering seperti: biologi, ekonomi, kedokteran, dan sosiiologi sekarang banyak digunakan.

[disadur dari Ogata, K. 1970. Modern Control Engineering, Prentice-Hall, Inc.]

Jadwal kuliah pengganti

Diinformasikan jadwal kuliah pengganti Kamis 23 Februari 2012 adalah : 

• Sabtu, 3 Maret 2012 pk14.00-16.00 [R.A2]

Silabus Matakuliah

Silahkan akses link-address berikut ini:

https://docs.google.com/open?id=0B2tv_ga4HI2LWnBxaXZxUkxUZTZKNVpkaTEzcFhxQQ

Jadwal Perkuliahan

Jadwal perkuliahan TK2383 Sistem Kendali (2 sks):

Kelas ES-10-01, pk09.00 s.d 11.00 [R.B5]

Selamat Datang!

Selamat Datang di kelas mata kuliah TK2382 Sistem Kendali (2 sks).

Mata kuliah ini merupakan wajib pada peminatan Embedded-Systems (ES) di program studi Teknik Komputer, Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik TELKOM Bandung. Dengan mata kuliah prerequisite, seperti:

• Fisika
• Rangkaian Elektrik
• Kalkulus
• Elektronika Dasar
• Sistem Komputer
• Matematika Diskrit
• Algoritma & Pemrograman

    Tim Embedded-Systems terdiri dari:

• NNH
• SNS
• SSR
• MHM
• DDS

Didukung oleh:

• IKE
• MIA
• RHY